Dopo la morte della madre Lily, illustratrice di libri, le figlie Cassie e Miranda Aisling si ritroveranno assieme al padre Alan, risucchiate in un mondo magico parallelo popolato da straordinarie creature. La famiglia Aisling dovrà trovare il magico dragone che permetterà loro di tornare a casa, ma le loro avventure saranno attentate da malvagi troll, e da Medusa.